亳州XMT-6六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)

六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)通過6臺(tái)伺服電動(dòng)缸提供驅(qū)動(dòng)，電機(jī)和缸體采用高強(qiáng)度同步帶傳動(dòng)，減少傳動(dòng)間隙誤差；上下平臺(tái)通過高精密加工虎克鉸連接，保證運(yùn)動(dòng)平滑無間隙；上下平臺(tái)可根據(jù)客戶定制，有限元分析保證足夠的強(qiáng)度和剛度；運(yùn)動(dòng)控制模塊可以實(shí)現(xiàn)全數(shù)字化閉環(huán)伺服控制，具有軌跡規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)解算等功能。通過構(gòu)型優(yōu)化設(shè)計(jì)確定鉸點(diǎn)位置和電動(dòng)缸長(zhǎng)度，確保位置和姿態(tài)工作空間需求；通過完整的動(dòng)力學(xué)計(jì)算完成電機(jī)選型和零件設(shè)計(jì)，以實(shí)現(xiàn)負(fù)載和動(dòng)態(tài)特性要求。

主要技術(shù)指標(biāo)：

單自由度偏移量

垂直：±150m，縱向：±150m，側(cè)向：±150m

俯仰：±20° ，橫滾：±20° ，偏航：±20°

高度

重心高度：1140mm，總高度：1500m

負(fù)載質(zhì)量

100kg

功率

平均功率：6.4kW

動(dòng)態(tài)范圍

伺服帶寬（-3dB）：10 Hz