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淺談關(guān)于傳感器的作用有哪些

2024-03-13 16:08:28

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力傳感器小編就來聊聊如果用戶正在考慮使用機器人做裝配任務，希望機器人能夠一遍又一遍重復同樣的任務。然而，裝配任務很難實現(xiàn)自動化的原因之一，就是他們需要操作員進行力檢測。通過引入測力傳感器，可以感受到裝配過程中施加的外力。機器人在給手機裝上電池時，需要施加非常精確的力量。由于這些部件很容易損壞，要想完好無損地組裝起來確實很困難。這就是為什么要設(shè)置一個很低的力閾值，以防止部件錯位和損壞。

傳感器

應用是把橙色和藍色的冰球分開。然而，我們采用的方式卻跟它們的顏色沒有關(guān)系。實際上，跟他們的重量有關(guān)。橙色冰球比藍色冰球重一些，根據(jù)重量的不同，傳感器可以將它們區(qū)分開來。

這還可用于區(qū)分外形相似的不同零部件。然而，在現(xiàn)實生活中，知道你的抓手里是否有正確的物體，或物體是否已經(jīng)掉落，是非常有幫助的，它在你的生產(chǎn)流程中可以真正幫到你。力矩傳感器可以很容易地實現(xiàn)這一點。

大部分協(xié)作機器人都是通過使用內(nèi)置測力傳感器來實現(xiàn)手動引導的，但傳統(tǒng)的工業(yè)機器人并沒有內(nèi)置這種類型的傳感器。這就是為什么傳統(tǒng)工業(yè)機器人需要一個測力傳感器。有了它，你就可以手動引導示教機器人，而不需要使用示教器。只要一個測力傳感器，就可以通過設(shè)定機器人的起點和終點，以及中間的線性軌跡，完成機器人的示教。